Robotyka & automatyka przemysłowa

W przypadku robotów przemysłowych należy uwzględnić przede wszystkim dynamikę pracy robota oraz jego integrację w procesie produkcyjnym. Generalnie stosowana jest podstawowa zasada zastosowania wspólnej powierzchni (platformy) na której znajduje się stabilnie zamontowane ramię robota stanowiące „monolit z platformą” oraz powierzchnia robocza dla innego  urządzenia współpracującego z robotem na jednej płaszczyźnie.Wspólna powierzchnia robocza w postaci płyty stalowej o dużej masie lub platformy stalowej ustawiana jest na wibroizoaltorach pneumatycznych z elektroniczną stabilizacją położenia EPN. Kontroler położenia platformy sterowany jest w czasie rzeczywistym przy pomocy sensorów elektronicznych.