Робатыка і прамысловая аўтаматыка

У выпадку прамысловых робатаў варта ўлічваць перш за ўсё дынаміку працы робата і яго інтэграцыю ў вытворчы працэс. Агульным правілам з’яўляецца выкарыстанне адзінай паверхні (платформы), на якой усталявана стабільна замацаваная рука робата, якая ўтварае “маналіт з платформай”, і рабочая паверхня для іншага абсталявання, якое ўзаемадзейнічае з робатам на адной плоскасці.

Агульная рабочая паверхня ў выглядзе сталёвай пліты вялікай масы або сталёвай платформы размяшчаецца на пнеўматычных вібраізалятарах з электроннай стабілізацыяй становішча EPN. Кантролер становішча платформы кіруецца ў рэальным часе пры дапамозе электронных датчыкаў.

У выпадку зменлівых характарыстык і высокай хуткасці перамяшчэння мас прадугледжана опцыя актыўнай сістэмы пнеўматычных падушак і кантролера EPPC (спасылка на прадукт EPPC). Кантролер адказвае за паток паветра ў адпаведнасці з зададзенымі параметрамі.

Гэтае рашэнне сумяшчальна з абсталяваннем вядомых вытворцаў, такіх як KUKA, ABB або FANUC.

Ten post dostępny jest także w języku: Polski (Polish) Lietuvių (Lithuanian) Eesti (Estonian) Latviešu (Latvian) Русский (Russian) Українська (Ukrainian)

Пакіньце свой e-mail
для кантакту з намі