Робототехніка та промислова автоматизація

Для промислових роботів необхідно враховувати передусім динаміку роботи робота та його інтеграцію в виробничий процес. Загалом застосовується базовий принцип використання спільної поверхні (платформи), на якій стабільно закріплена рука робота, що становить «моноліт із платформою», а також робочої поверхні для іншого пристрою, що співпрацює з роботом на одній площині.

Спільна робоча поверхня у вигляді сталевої плити великої маси або сталевої платформи встановлюється на пневматичних віброізоляторах з електронною стабілізацією положення EPN. Контролер положення платформи управляється в реальному часі за допомогою електронних сенсорів.

У випадку змінних циклів і великої швидкості переміщення мас передбачена опція активної системи пневматичних подушок та контролера EPPC (тут посилання на продукт EPPC). Контролер відповідає за потік повітря згідно з заданими параметрами.

Це рішення сумісне з пристроями відомих виробників, таких як KUKA, ABB або FANUC.

Ten post dostępny jest także w języku: Polski (Polish) Lietuvių (Lithuanian) Eesti (Estonian) Latviešu (Latvian) Русский (Russian) Belarussian

Залиште свій e-mail
для зв'язку з нами