Робототехника и промышленная автоматика
В случае промышленных роботов необходимо учитывать, прежде всего, динамику работы робота и его интеграцию в производственный процесс. Основным правилом является использование общей поверхности (платформы), на которой стабильно установлена рука робота, представляющая «монолит с платформой», а также рабочая поверхность для другого устройства, взаимодействующего с роботом на одной плоскости. Общая рабочая поверхность в виде стальной плиты большой массы или стальной платформы устанавливается на пневматических виброизоляторах с электронной стабилизацией положения EPN. Контроллер положения платформы управляется в реальном времени с помощью электронных сенсоров.
Для переменных нагрузок и высокой скорости перемещения масс предусмотрен вариант активной системы пневматических подушек и контроллера EPPC (ссылка на продукт EPPC). Контроллер отвечает за управление потоком воздуха в соответствии с заданными параметрами.
Данное решение совместимо с устройствами известных производителей, таких как KUKA, ABB или FANUC.
Ten post dostępny jest także w języku: Polski (Польский) Lietuvių (Литовский) Eesti (Эстонский) Latviešu (латышский) Українська (Украинский) Belarussian